序号

名称

品牌/规格型号

技术参数

单位

数量

备注

1

无人机1

大疆/精灵4   RTK

（1）轴距≤350mm；

（2）重量(含电池和桨叶)≤1399g；

（3）悬停精度（RTK 正常）：垂直：≤±0.1 m，水平：≤±0.1 m；RTK 定位精度：水平：1c m+1ppm ，垂直：1.5c m+1ppm；

（4）最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟；

（5）起落架：一体化起落架，无需安装；

（6）飞行器自检功能：当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测等信号模块或部件发生故障时，控制站能进行声、光报警，自动锁定多旋翼无人机、禁止飞行；

（7）低电量自动返航：飞行器能判断电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航；

（8）信号丢失自动返航当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航；

（9）遥控器高亮显示屏：5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统，内存 4G RAM+16G ROM，最远控制距离7 km；

（10）相机：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万），支持机械快门，支持记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中；

(11)飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等.电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量.标配锂电池容量不低于5870mAh；

（12）建图精度：符合 GB/T7930-2008 1:500 地形航测规范；

（13）云台稳定系统：3轴（俯仰，横滚，偏航），转动范围-90°至+30°，控制精度±0.03°；

（14）遥控器控制距离≥7.0KM；抗风等级：6 级；

（15）信号接收：采用双备份高精度 GNSS 实时差分定位技术，支持多频 GPS\Glonass\北斗。

（16）每套设备标配两块电池。

套

4

2

无人机2

大疆/精灵 4 Pro V2.0

（1）轴距≤350mm；

（2）重量(含电池和桨叶)≤1399g；

（3）云台：稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，偏航）；可控转动范围俯仰：-90°至 +30°；最大控制转速：俯仰：90°/s；角度抖动量：±0.02°；

（4）高清图传具备强大的抗干扰能力，支持 2.4GHz 和 5.8GHz 双频通讯，可自动选择干扰最低的工作频段，实现 10 公里的 1080p 全高清图像及遥控信号传输；

（5）自带 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，在阳光直射下屏幕内容仍清晰可见，续航时间长达 5 小时，内置 DJI Go 4，支持 Wi-Fi 连接，且延时更低，方便随时直播或编辑航拍视频；

（6）五向感知能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，前后环境检测距离可达 30 米；左、右两侧配备红外传感器，在新手模式和三脚架模式下横向飞行时提供安全保护。

（7）每套设备标配一块电池。

套

5

3

GNSS基站

大疆/D-RTK2

(1)  同时接收：GPS: L1 C/A, L2, L5;BEIDOU: B1, B2, B3;GLONASS:   F1, F2;Galileo: E1, E5A, E5B；

(2)  定位精度:单点水平：1.5 m(RMS)垂直：3.0 m(RMS)

RTK水平：1 cm+ 1 ppm(RMS)垂直：2 cm+ 1   ppm(RMS)；

(3)  SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE:2 km (无干扰、无遮挡;作为移动基站时，D-RTK 2 移动站架设   高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m，与遥控器的高度 差在 2 m   内，遥控器距地面高度为 1.2 m)；

(4)  NCC/FCC:7 km;SRRC/MIC/KCC/CE:5 km 遥控器与移动站:200 m(无干扰、无遮挡，飞行高度约   120 m，移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m，遥控器距地面高度为 1.2 m)；

(5)  防水防尘：IP65；

(6)  配合大疆精灵4RTK使用，获取实时差分数据。

台

1

4

电池

大疆/精灵专用

（1）容量：5870 mAh；

（2）电压：15.2 V；

（3）电池类型：LiPo   4S；

（4）能量：89.2 Wh；

（5）电池整体重量：468   g；

（6）工作环境温度：-10℃至 40℃；

（7）最大充电功率：160 W。

块

7

5

无人机保险

大疆/精灵4   RTK

行业无忧基础版1年。

个

1

6

无人机保险

大疆/精灵 4 Pro V2.0

DJI   Care 随心换1年。

个

1